Klassische Mechanik, Bewegung eines beliebigen Bezugssystems relativ zu einem Inertialsystem . Ist die Relativbewegung beschleunigt, so treten Trägheits- oder Scheinkräfte auf. Die absolute Geschwindigkeit bezüglich eines Massepunktes P mit Ortsvektoren in und in () ist , wobei (zeitliche Änderung bzgl. ) die Bewegung in beschreibt und sich aus der Translationsgeschwindigkeit (zeitliche Änderung bzgl. ) von bzgl. und der momentanen Drehung von um eine durch den Ursprung gehende momentane Drehachse mit Winkelgeschwindigkeit zusammensetzt: . Die absolute Beschleunigung bzgl. ergibt sich zu mit der Beschleunigung von gegen : , der Relativbeschleunigung und der Coriolis-Beschleunigung . Während ein Beobachter in die Kraft auf P mit Masse misst, stellt ein Beobachter in die Kraft fest. Die Kräfte und die Coriolis-Kraft sind dabei Scheinkräfte; sie spielen in nichtinertialen Bezugssystemen, z.B. auf der Erde, eine wesentliche Rolle.
In der Relativitätstheorie ist die Relativbewegung von Bezugssystemen nur durch allgemeine Koordinatentransformationen zu beschreiben. In einem allgemeinen Koordinatensystem wird die Bewegungsgleichung eines kräftefreien Massenpunktes die Gleichung einer Geodäte.
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