Klassische MechanikSchwingungen und Wellen, Ableitung des Drehwinkels nach der Zeit :
Im allgemeinen ist die Winkelgeschwindigkeit eine Vektorgrösse, deren Richtung parallel zur Rotationsachse liegt und deren Betrag dem oben definierten entspricht. Das Vorzeichen des Vektors folgt der Rechte-Hand-Regel (siehe Abb.): Der Daumen der rechten Hand zeigt in Richtung von , wenn die restlichen Finger die Drehachse in Richtung des Drehsinns umschliessen. Die SI-Einheit von w ist s-1 = Hertz (Hz), wenn der Drehwinkel, wie in diesem Zusammenhang üblich, im Bogenmass angegeben wird. Die Geschwindigkeit v eines rotierenden Massenpunktes hängt gemäss mit w und dem Ortsvektor r zusammen, steht also senkrecht auf der von w und r aufgespannten Ebene. Die Winkelgeschwindigkeit einer gleichförmigen Rotation ist konstant.
Winkelgeschwindigkeit: Zur Definition des Vorzeichens.
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