Relativitätstheorie und Gravitation, die Metrik einer homogenen und isotropen Raumzeit. In der Kosmologie ist die Robertson-Walker-Metrik von besonderer Bedeutung, da sie die Kinematik derjenigen kosmologischen Modelle beschreibt, die dem kosmologischen Prinzip gehorchen, das einen homogen-isotropen Kosmos fordert und durch viele Beobachtungsdaten getragen wird, etwa durch die ausserordentliche Isotropie der kosmischen Hintergrundstrahlung. Die 1929 von H.P. Robertson und 1936 von A.G. Walker bestimmte Metrik
ist durch die zeitabhängige Skalenfunktion R(t) und die Konstante metrik.gif" alt="Robertson-Walker-Metrik"> charakterisiert. Die
dreidimensionalen Raumschnitte t = const. sind Räume konstanter Krümmung, die durch den Wert
von k bestimmt sind:
beschreibt einen Raum konstanter negativer
Krümmung,
einen
flachen Raum und
einen
Raum konstanter positiver Krümmung. Die Entwicklung der Skalenfunktion R(t), die die zeitliche
Expansion bzw. Kontraktion der dreidimensionalen Raumschnitte beschreibt, in
die Taylor-Reihe
mit ,
definiert die Koeffizienten
. Dabei ist
die n-te zeitliche
Ableitung der Skalenfunktion und
. Die Grössen H und
metrik.gif" alt="Robertson-Walker-Metrik"> sind die (zumindest im
Prinzip) in jeder kosmologischen Epoche beobachtbaren Parameter der Dimension
metrik.gif" alt="Robertson-Walker-Metrik"> und
. H(t) ist die Hubble-Funktion, und der Wert der
Hubble-Funktion in der heutigen Epoche t(0) ist die
Hubble-Konstante H0,
der Akzelerationsparameter. In der Allgemeinen
Relativitätstheorie ist die Dynamik der Robertson-Walker-Geometrie durch
Einsetzen der Metrik in die Einstein-Gleichungen bestimmt. Die Lösungen der
resultierenden Friedmann-Gleichungen bilden die Familie der Friedmann-Modelle
des Universums. Dazu gehören u.a. der Einstein-Kosmos (1917), der
Einstein-de-Sitter-Kosmos (1932) und der Lemaître-Kosmos (1935).
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