Beschleunigung Klassische Mechanik, Zirkularbeschleunigung, Änderung der Winkelgeschwindigkeit einer Drehbewegung pro Zeitintervall. Die vektorielle Winkelbeschleunigung a(t) zu einem beliebigen Zeitpunkt t der Drehbewegung berechnet sich als erste Ableitung der Winkelgeschwindigkeit w oder als zweite Ableitung des Drehwinkels nach der Zeit:
Die SI-Einheit von a ist s-2, wenn der Drehwinkel, wie in diesem Zusammenhang üblich, im Bogenmass angegeben wird; die Richtung des Vektors entspricht, wie bei Drehwinkel und Winkelgeschwindigkeit, der Ausrichtung der Drehachse. Die Winkelbeschleunigung einer gleichförmigen Rotation ist gleich Null.
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