Techniklexikon

Transformationsmatrix

Mathematische Methoden und Computereinsatz, Matrix, die bei einer (linearen) Koordinatentransformation die Transformation  beschreibt. In der linearen Algebra kann eine lineare Abbildung durch äquivalente Matrizen  bezüglich verschiedener Basen beschrieben werden. Der Übergang von einer Basis  zu einer anderen Basis  wird durch die Transformationsmatrix  beschrieben; die Matrix  nimmt in der neuen Basis die Form  an. Spezielle Beispiele von Transformationsmatrizen sind orthogonale Matrizen, die wiederum die Drehungen (O(3+)) und Spiegelungen als spezielle Transformationen enthalten.