erste Bewegungsintegrale, Erhaltungsgrössen,
Konstanten der Bewegung, fundamentale Grössen eines mechanischen Systems, die
bei der Bewegung des Systems ihren Wert erhalten und nur von den
Anfangsbedingungen abhängen. Eine Funktion ist ein Bewegungsintegral, wenn für alle
Bahnen qi(t),
die die Lagrange-Gleichungen zweiter Art erfüllen, gilt:
. Allgemein hat
ein abgeschlossenes System mit s Freiheitsgraden 2s - 1
Bewegungsintegrale. Allerdings spielen in der Mechanik nur diejenigen
Bewegungsintegrale eine wichtige Rolle, deren Konstanz eine tiefe Ursache hat,
die mit den Grundeigenschaften von Zeit und Raum, nämlich deren Homogenität und
Isotropie, zusammenhängen. Abgeschlossene Systeme haben genau sieben solcher
Erhaltungsgrössen: die Energie sowie die je drei Komponenten des Impulses und
des Drehimpulses. (Erhaltungssätze, Impulserhaltung, Drehimpulserhaltungssatz,
Energieerhaltung, zyklische Koordinaten, Noether-Theorem)
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