Ableitung eines Tensorfeldes in Richtung der Integralkurven eines Vektorfeldes auf einer Mannigfaltigkeit . Bezeichnet den lokalen Fluss von und den zugehörigen Pullback, so ist
.
ist ein Tensorfeld vom gleichen Typ wie . vertauscht mit Kontraktionen und es gelten die Regeln:
Die Lie-Ableitung einer Differentialform ist
Für eine 1-Form gilt in lokalen Koordinaten und
Die Lie-Ableitung eines Vektorfeldes nach bezeichnet man auch als Lie-Klammer von mit :
Der Raum der Vektorfelder auf bildet mit der Lie-Klammer eine Lie-Algebra. Die Lie-Ableitung verallgemeinert die von Funktionen auf bekannte Richtungsableitung auf Tensorfelder auf beliebigen Mannigfaltigkeiten. Sie ist insbesondere in der Allgemeinen Relativitätstheorie von grosser Bedeutung, wo häufig Killing-Felder betrachtet werden, das sind Vektorfelder
, die eine Metrik invariant lassen, d.h. für die gilt.
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