Ableitung eines Tensorfeldes
in Richtung der Integralkurven eines
Vektorfeldes
auf einer Mannigfaltigkeit
. Bezeichnet
den lokalen Fluss von
und
den zugehörigen Pullback, so ist
.
ist ein Tensorfeld vom gleichen Typ wie
.
vertauscht mit Kontraktionen und es gelten die
Regeln:
Die Lie-Ableitung einer Differentialform ist
Für eine 1-Form gilt in lokalen Koordinaten und
Die Lie-Ableitung eines Vektorfeldes nach
bezeichnet man auch als Lie-Klammer von
mit
:
Der Raum der Vektorfelder auf bildet mit der Lie-Klammer eine Lie-Algebra.
Die Lie-Ableitung verallgemeinert die von Funktionen auf
bekannte Richtungsableitung auf Tensorfelder
auf beliebigen Mannigfaltigkeiten. Sie ist insbesondere in der Allgemeinen
Relativitätstheorie von grosser Bedeutung, wo häufig Killing-Felder betrachtet
werden, das sind Vektorfelder
, die
eine Metrik
invariant lassen, d.h. für die
gilt.
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