Relativitätstheorie und Gravitation, der materiefreie Anteil des Wirkungsfunktionals in der Allgemeinen Relativitätstheorie. Diese lässt sich als eine Feldtheorie auf einer vierdimensionalen Mannigfaltigkeit M auffassen. Die dynamischen Variablen sind die Raum-Zeit-Metrik g, welche die Gravitation beschreibt, und andere Felder f, welche die Materie einschliesslich der übrigen Wechselwirkungen beschreiben. Die Feldgleichungen folgen als Euler-Lagrange-Gleichungen aus dem Wirkungsprinzip. Das Wirkungsfunktional ist S (g,f) = S EH(g) + S Materie(g,f). Der materiefreie Anteil ist die Einstein-Hilbert-Wirkung
GN ist die Newtonsche Gravitationskonstante und R die aus g gebildete skalare Riemannsche Krümmung. Die aus S EH folgenden Euler-Lagrange-Gleichungen sind die Einsteinschen Feldgleichungen. (metrische Gravitationstheorien, Eichtheorie der Gravitation, Einstein-Cartan-Theorie)
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