Techniklexikon

uneigentliche Drehungen

Mathematische Methoden und Computereinsatz, Drehspiegelungen im ; sie werden durch orthogonale Matrizen  beschrieben, deren Determinanten den Wert  haben und der Bedingung genügen, dass die Matrix  genau zwei linear unabhängige Spalten hat. Man kann eine Drehspiegelung als Verkettung einer Ebenenspiegelung und einer Drehung um eine zu dieser Ebene senkrechten Achse veranschaulichen.