Schwingungen und Wellen, Schwingung eines drehbar gelagerten festen Körpers um eine seiner Achsen. Das Rückstellmoment wird bei Torsionsschwingungen durch die Torsion (Verdrillung) eines Teils des schwingenden Systems erzeugt, bei Drehschwingungen allgemein durch eine Rückstellfeder. Dreh- und Torsionspendel führen Dreh- bzw. Torsionsschwingungen aus (Pendel).
Das Rückstellmoment ist in erster Näherung proportional zur Auslenkung und zur Winkelstellgrösse des Systems. Aus der Bewegungsgleichung (: Trägheitsmoment bezüglich der Drehachse) folgt für die Schwingungsfrequenz .
Torsionsschwingungen sind in der Maschinentechnik weit verbreitet und häufig störend oder sogar gefährlich, wenn die Maschine in einer torsionskritischen Drehzahl läuft und die Schwingung durch Resonanz verstärkt wird.
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