Klassische Mechanik, eine Kraft, die sich nicht aus einem Potential ableiten lässt. Beispiele sind geschwindigkeitsabhängige Kräfte, wie z.B. die Reibungskraft in der Mechanik oder die Lorentz-Kraft in der Elektrodynamik. Im Rahmen der analytischen Mechanik kann ein generalisiertes Potential in die Lagrange-Funktion eingeführt werden. Im Falle der Bewegung einer Ladung q mit der Geschwindigkeit v im elektrostatischen Potential f und im vom Magnetfeld herrührenden Vektorpotential A lautet das generalisierte Potential . Aus ihm kann die Lorentz-Kraft gemäss
abgeleitet werden. Falls ein generalisiertes Potential nicht gefunden werden kann, lassen sich die Lagrangeschen Gleichungen immer schreiben als
.
Die konservativen Kräfte sind in Form des Potentials V in enthalten, die nicht-konservativen Kräfte tauchen als Qj in den Gleichungen auf.
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