konservative Systeme, deren Hamiltonfunktion durch eine kanonische Transformation (Hamiltonsche Mechanik) auf Wirkungs- und Winkelvariablen transformiert werden kann. Durch diesen Koordinatensystemwechsel vereinfachen sich die Bewegungsgleichungen zu und und können leicht integriert werden, J = konstant und . Die konstanten Wirkungsvariablen J sind Erhaltungsgrössen des Systems, und die Trajektorien eines integrablen Systems mit n Freiheitsgraden sind auf n-dimensionale Tori im 2n-dimensionalen Phasenraum eingeschränkt.
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