konservative Systeme, deren Hamiltonfunktion durch eine kanonische Transformation
(Hamiltonsche Mechanik) auf Wirkungs- und Winkelvariablen
transformiert werden kann. Durch diesen
Koordinatensystemwechsel vereinfachen sich die Bewegungsgleichungen zu
und
und können leicht integriert werden, J = konstant und
. Die
konstanten Wirkungsvariablen J sind
Erhaltungsgrössen des Systems, und die Trajektorien eines integrablen Systems
mit n Freiheitsgraden sind auf n-dimensionale Tori im 2n-dimensionalen
Phasenraum eingeschränkt.
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