Klassische Mechanik, diejenigen Achsen, um die sich ein Kreisel frei bewegen kann. Jeder Kreisel hat mindestens eine freie Achse, nämlich seine Drehachse. Durch eine kardanische Aufhängung kann man erreichen, dass sich diese frei bewegen kann.
Schränkt man die Bewegungsfreiheit eines Kreisels ein, z.B. durch Federn oder bei kardanischer Aufhängung durch Festhalten eines Kardanrahmens, so spricht man von Fesselung.
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