Klassische Mechanik, Wirken auf einen in seinem Schwerpunkt gelagerten Kreisel mit den Hauptträgheitsmomenten T1,2,3 keine äusseren Kräfte ein und bleibt sein Schwerpunkt in Ruhe, so ist seine Energie E eine Konstante, und es gilt
,
wobei L1,2,3 die Komponenten des Drehimpulses sind. Dies entspricht der Gleichung eines Ellipsoids, des Drallellipsoids.
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