relativ zum Schwerpunkt der Gesamtheit der Koordinaten eines Mehrteilchensystems, rekursiv definierte Koordinaten. Für den Spezialfall des Mehrkörperproblems mit drei Körpern der Massen m1, m2 und m3 und den Koordinaten (x1, x2, x3) lauten sie:
Die Relativimpulse Q1, Q2 und Q3 werden so gebildet, dass erfüllt ist. Diese Konstruktion ist besonders geeignet für die dynamische Beschreibung von Systemen mit Paarwechselwirkung.
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