Sätze über die Formänderungsarbeit W, die an einem elastischen System geleistet wird. Die partielle Ableitung von W nach einer angreifenden Kraft F ist gleich der Verschiebung F des Kraftangriffspunktes in Kraftrichtung: . Analoges gilt für ein Drehmoment M und den Drehwinkel jM:.
Weiterhin gilt die Inversion und . Hierin ist auch der sogenannte Minimumsatz enthalten. Da an einem unnachgiebigen Lager die Verschiebung und an einer festen Einspannstelle die Verdrehung gleich Null ist, erhält man dort und , d.h. die statisch unbestimmten Lagerkräfte und Momente minimieren die Formänderungsarbeit.
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