Klassische Mechanik, mögliche
Erhaltungsgrössen eines integrablen Systems. Es handelt sich dabei um die f Wirkungsvariablen , wobei
die Ci topologisch
unterschiedliche, im übrigen aber beliebige Umläufe auf dem invarianten Torus,
dem 2f-dimensionalen Phasenraum, auf dem die Bahn
des Systems verläuft, darstellen. Die Grundfrequenzen wi der Bewegung
erhält man durch Ableitung der Energie E nach den
Wirkungsvariablen ,
, aus
denen man die Winkelvariablen
erhält,
, die die
Bewegung auf dem Torus beschreiben und die Periode 2p besitzen.
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