Klassische Mechanik, mögliche Erhaltungsgrössen eines integrablen Systems. Es handelt sich dabei um die f Wirkungsvariablen , wobei die Ci topologisch unterschiedliche, im übrigen aber beliebige Umläufe auf dem invarianten Torus, dem 2f-dimensionalen Phasenraum, auf dem die Bahn des Systems verläuft, darstellen. Die Grundfrequenzen wi der Bewegung erhält man durch Ableitung der Energie E nach den Wirkungsvariablen , , aus denen man die Winkelvariablen erhält, , die die Bewegung auf dem Torus beschreiben und die Periode 2p besitzen.
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