Techniklexikon

Standardregler

Elektronik, Halbleiterphysik, Regler mit bekanntem Zusammenhang zwischen der Stellgrösse y und der Regeldifferenz x_d (Regelung). Der einfachste Regler ist der P-Regler mit y = K_Px_d. Bei seinem Einsatz verbleibt immer eine endliche Regeldifferenz. Durch das Hinzufügen eines integrierenden Anteiles entsteht der PI-Regler mit . Dieser Regler bringt eine Regeldifferenz zum Verschwinden. Er reagiert jedoch relativ langsam. Ein Regler mit einer schnellen Reaktion auf Regelabweichungen ergibt sich aus dem P-Regler mit einem differenzierenden Anteil, dem PD-Regler mit . Eine Kombination aller drei Anteile führt auf den PID-Regler, der sich schnell auf Änderungern einstellen und Regelabweichungen zu Null machen kann.

Standardregler: Übergangsfunktionen stetiger Regler (y: Stellgrösse): a) Regeldifferenz x_d, b) P-Regler, c) I-Regler, d) D-Regler, e) PI-Regler, f) PD-Regler, g) PID-Regler.