Rotationsgruppe
Autor:
Petra Nordinghaus-Martin
Petra Nordinghaus-Martin
Mathematische
Methoden und Computereinsatz, 
, Drehgruppe, Untergruppe der orthogonalen
Gruppe. Die in ihr enthaltenen Matrizen 
genügen den Bedingungen 
. Die 
sind Lie-Gruppen. In geometrischen Problemen findet
häufig die O(3+) = SO(3) Anwendung.
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