Zahnradgetr. (Zahnrad), das eine stufenlose Änderung des übertragenen Drehmomentes und des Übersetzungsverhältnisses gestattet, wobei die Zahnr. stets im Eingriff bleiben. In seiner einfachsten Form besteht ein Pl. aus einem innenverzahnten Ring (Zahnkranz), einem außenverzahnten »Sonnenrad« in seiner Mitte und »Planetenrädern«, die zwischen beiden an beiden abrollen. In der Fahrzeugtechnik: Umlaufgetriebe. Sonderform der Zahnradgetriebe, bei der durch Kombination mehrerer Zahnräder eine Differentialbewegung entsteht. Dabei bewegt sich die Achse mindestens eines der Zahnräder selbst auf einer Kreisbahn.
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