Funktionsgruppe des Hubschraubermodells, die das Reaktionsmoment der Tragschraube kompensiert und Drehbewegungen um die Hochachse steuert. Um diese Aufgabenstellung zu erfüllen, sind die Einstellwinkel der H. blätter femgesteuert stellbar. Der H. wird meist über eine biegsame Welle und ein Winkelgetriebe, seltenerHeckrotor an einem Hubschraubermodell
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