Planetoidensonde, unbemannte Raumsonde zur Untersuchung der im sog. Asteroidengürtel kreisenden Planetoiden. Auf dem Weg zu den äusseren Planeten durchquerten mehrere Raumsonden den Asteroidengürtel und lieferten Nahaufnahmen der Asteroiden 951 Gaspra und 243 Ida, wobei sie den ersten Planetoidenmond (Dactyl) entdeckten. Ausschliesslich der Erforschung der Asteroiden widmet sich die 1996 gestartete NEAR-Mission (Near Earth Asteroid Rendezvous), die im Februar 1999 den erdnahen Planetoiden 433 Eros besuchen soll.
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