» Radaufhängung, bei der jedes Rad einzeln aufgehängt und geführt wird. Die Längskräfte bei Beschleunigungs- und Bremsvorgängen werden vom Längslenker oder von längs angeordneten Blattfedern, die Querkräfte bei Kurvenfahrt vom Querlenker oder von quer angeordneten Blattfedern auf den Rahmen übertragen. Die Kombination von Längs- und Querlenker ergibt den Dreieckoder Schräglenker (Halbachse). Da die Quer- bzw. Schräglenker beim Einfedern Änderungen von Spur und Sturz bewirken, werden sie meist als Trapezlenker ausgeführt. Je nach Auslegung des Trapezes treten keine Sturz- sondern nur geringe Spuränderungen beim Einfedern auf.
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