Schubräderwechselgetriebe mit im Eingriff stehenden Zahnrädern, die durch Schaltmuffen kraftschlüssig geschaltet werden. Mit einem Doppelschaltmuffengetriebe kann man z.B. mit drei Radpaaren vier Gänge schalten. Mit einem Mehrfachschaltmuffengetriebe lassen sich mit vier Radpaaren acht Gänge schalten.
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