jegliches System von Koordinaten , in dem mindestens eine der Koordinatenlinien ui = const. keine Gerade, sondern eine gekrümmte Linie ist. Sei r = r(u) die Darstellung der kartesischen Koordinaten durch die krummlinigen Koordinaten u. Der differentielle Abstandsvektor ist in diesem System gegeben durch
mit den Einheitsvektoren und Massstabs- oder Skalenfaktoren
Daraus lässt sich das Linienelement
berechnen, wobei den kovarianten Metriktensor bezeichnet. Im Falle eines diagonalen Metriktensors spricht man von orthogonalen Koordinaten; ist dann allein durch die Massstabs- oder Skalenfaktoren definiert: . In krummlinigen Koordinaten genügt der Gradient der Darstellung
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