Starre H.: Bei Hinterradantrieb als mehrteilige Flanschachse (Trichterachse), aber auch einteilig (Banjoachse) gebaut. Hinterachse nimmt Ausgleichsgetriebe auf. Radführung durch Lenker, wobei Blattfedern auch die Funktion von Lenkern übernehmen können. Bei nicht-angetriebenen Hinterrädern als Formprofilachse ausgebildet. Schwingachse: Bei Hinterradantrieb als Pendelachse. Unterscheidung nach unverkürzten und verkürzten Pendelachsen. Unverkürzte Pendelachsen haben Drehpunkt im Mittelpunkt des Ausgleichsgetriebes und erfordern komplizierte Konstruktion. Bei verkürzten Pendelachsen Drehpunkt außerhalb des Ausgleichsgetriebes in Kreuzgelenken.
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