Sammelbegriff für optische Instrumente, die in der Medizin zur Betrachtung von Körperhöhlen benutzt werden. So betrachtet man u.a. mit dem Gastroskop den Magen, mit dem Cystoskop die Blase und mit dem Rektoskop den Darm. Bei modernen Endoskopen befindet sich die Lichtquelle ausserhalb des Körpers und wird über eine Lichtfaser eingespiegelt. Der Beobachtungs- und der Beleuchtungsstrahlengang befinden sich in einem Rohr mit kleinem Durchmesser, das in die Körperöffnungen eingeführt wird.
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